Toujours dans la série « Impression 3D », après avoir testé et optimisé ma CR-10, imprimé les décorations de Noël, il était temps de la soumettre à des modèles plus complexes pour voir quelle qualité elle peut atteindre.
Il y a 5 ans, après de longues optimisations mais surtout un gros travail de « post-production » (ponçage, primaire de lissage, reponçage, peinture, vernis…), j’avais réussi à obtenir un très bon résultat.
Cette fois-ci, je n’ai pas fait autant d’efforts (suite…)
Ça faisait longtemps que je n’avais pas reparlé d’impression 3D, bien que j’avais créé ce blog au départ pour documenter la fabrication d’une Mendel90 Sturdy ! Donc après la CNC, les robots, les drones et autres bricoles, nous y revoilà !
Depuis que je me suis mis au pilotage de qwads, les besoins en impression 3D refont surface, et en particulier l’impression de filaments flexibles : idéals pour absorber les chocs et les vibrations. Malheureusement, après une semaine de tentatives infructueuses et diverses modifications sur ma Mendel90, je n’ai rien obtenu de suffisamment satisfaisant, je me suis donc laissé tenter par un remplacement de ma bonne vielle imprimante 🙂
Il a fallu se mettre un peu à jour, et le modèle qui a le vent en poupe depuis un peu plus d’un an, c’est la CR-10 de Creality3D. Une communauté énorme s’est constituée autour, plein d’améliorations sont disponibles, les pièces de rechange sont faciles à trouver, et le firmware a été mis à disposition (c’est du Marlin, comme pour la Mendel90). D’autres modèles (Tevo Tornado, Alfawise U20…), très similaires ont vu le jour, parfois un peu moins chers, mais j’ai préféré privilégier un modèle bien installé dans l’univers de l’impression 3D. Côté prix, je l’ai payée 379€… chez Amazon ! En général, on achète ces imprimantes en Chine. J’ai été livré en 24 heures, et j’ai une vraie garantie. En bonus, si vous suivez ce lien, il s’agit du vendeur officiel ! (il y a de nombreux clones, pas forcément moins chers). (suite…)
Après cette parenthèse culinaire, revenons à la technique. Dans un précédent article , je présentais l’étage des batteries du robot, passons à l’étage de gestion de l’alimentation.
Ce bloc va être chargé d’apporter l’énergie aux différents éléments du robots :
J’utilise 3 modules :
Lorsque que le robot sera alimenté en 12V (alim externe), il faudra le détecter parce que les moteurs ne pourront pas encaisser les 12V en continu (ou prévoir une alim externe de 9V) :
These motors are intended for use at 6 V. In general, these kinds of motors can run at voltages above and below this nominal voltage, so they should comfortably operate in the 3 – 9 V range, though they can begin rotating at voltages as low as 1 V. Higher voltages could start negatively affecting the life of the motor.
Voici le caisson prévu pour ces éléments :
Les 2 trous sur les extérieurs accueilleront les fiches d’entrée pour les alimentations (électronique/moteurs). Le petit trou accueillera un double switch (pour activer/désactiver les 2 sources de courant en même temps).
Comme cet étage sera « suspendu » dans le châssis par des fixations latérales, j’ai collé 2 plaques d’aluminium sur les côtés pour renforcer la structure et éviter un décollage des couches de plastiques.
La grande ouverture rectangulaire est destinée au connecteur 14 pins qui permettra la connexion avec le corps du robot.
De gauche à droite, la description de chaque pin :
La photo ci-dessous montre l’agencement des composants :
Le schéma ci-dessous permet de mieux visualiser les connexions :
Vue du dessous : les composants sont fixés sur des entretoises.
Alors rien à voir avec les sujets abordés habituellement sur ce blog, mais je suis tellement fan de cette découverte, que j’avais envie de la partager, et après tout, on reste dans le Do It Yourself 🙂
J’adore les pizzas, j’en fais souvent des maisons, mais le fait est que la pâte ne ressemble jamais à celle qu’on peut déguster dans une vraie pizzeria : une pâte fine, moelleuse et croustillante à la fois. Le succès dépend essentiellement de 2 paramètres :
Avant tout chose : ce billet découle de la découverte d’un topic incroyable lancé sur le forum du site Hardware.fr. Il contient actuellement plus de 1300 pages de messages au sujet des techniques, recettes, « hacks », expériences etc. autour de la pizza faite maison, et tout particulièrement, la fameuse pizza napolitaine. Le premier message résume l’essentiel pour bien commencer et j’en recommande fortement la lecture, ce billet porte sur mes premières expériences.
Les fours domestiques sont limités en température (même si quelques mâlins ont trouvé le moyen d’utiliser leur four en mode pyrolyse pour faire cuire leurs pizzas). La solution est de se tourner vers un four à pizza pour particulier. On trouve beaucoup de produits décevants, mais quelques uns sortent du lot, en particulier le G3 Ferrari. Je l’ai eu pour 70€ lors d’une promo sur Amazon Italie, en général, on le trouve autour de 100€. Ce four a la particularité de chauffer à près de 400°C (résistance au dessus et résistance sous la pierre réfractaire). Ce four peut même monter encore plus haut, il a été bridé suite à de nouvelles normes européennes, mais peut être facilement débridé et même moddé, on y reviendra. Pour ma part, je l’utilise pour le moment tel quel, sans modification.
C’est l’élément essentiel. Pour obtenir un résultat proche de la vraie pizza napolitaine, il faut utiliser une farine appropriée : de la farine italienne type ’00’. Il existe différents moulins (producteurs) qui déclinent leurs farines en plusieurs gammes (le choix de la gamme dépendra essentiellement du temps de maturation). Pour le moment, j’ai testé des farines Spadoni (PZ1), Quaglia (Petra3) et Caputo (Classica). Ces farines type ’00’ sont assez difficiles à trouver en France. Certaines épiceries fines italiennes en proposent, et parfois on en trouve en grandes surfaces. Sur Paris, l’épicerie fine RAP offre un bon choix et sont très sympa. Sur Internet, je suis tombé sur un site très pro, avec un service client réactif, connaisseur et commerçant : Gustini.fr. Les frais de port sont acceptables. A défaut de farine type ’00’, on peut se rabattre sur de la T45 si les placards sont vides (mais c’est quand même dommage).
Il est recommandé d’utiliser de la levure fraîche de boulanger (ou de bière). On en trouve en grande surface, sous forme de cube (vers le rayon boulangerie).
Les ingrédients pour la pâte sont très basiques : eau, levure, farine, sel. Et c’est tout. La quantité de levure va dépendre du temps qu’on laissera « maturer » la pâte. Pour réaliser 6 pâtons de 220g en prévoyant 16 heures de maturation à température ambiante, j’utilise les quantités suivantes :
Farine: 793 g
Eau: 507 g (64 %)
Sel: 20 g (40 g/lit)
Levure: 0.84 g (1.66 g/lit)
Pour déterminer ces proportions, j’utilise un petit programme développé par Rafbor du forum Hardware.Fr, RafCalc. Le lien est disponible dans sa signature, ou en cliquant ici.
Avant de se lancer, je recommande le visionnage de ces 2 vidéos, qui aideront à visualiser les différentes opérations :
Impasto a mano pizza napoletana
Impasto napoletano , la mia versione
Passons à la réalisation de nos pâtons, voici comment je m’y prends :
1/ Dans un grand verre, verser l’eau, ajouter la levure fraîche (mélanger doucement jusqu’à dissolution complète) – peser la levure avec une balance de précision (+/- 0.1g)
2/ Verser le verre dans un grand saladier et ajouter les 3/4 de la farine et mélanger un peu
3/ Couvrir et laisser reposer 15 minutes
4/ Pétrir la pâte en ajoutant le 1/4 restant de farine et le sel au fur et à mesure jusqu’à ce que la pâte ne colle plus (il est important de ne pas mélanger le sel dans l’eau au début, car il attaquerait la levure)
5/ Couvrir et laisser reposer 10 min
6/ Faire une dizaine de rabats pour incorporer de l’air jusqu’au point pâte (élastique, non cassante), répéter si nécessaire
7/ Couvrir et laisser reposer 10 minutes
8/ Faire une grosse boule et laisser reposer 1h heure (pointage) sous cellophane
9/ Former les pâtons et les placer dans un tupperware légèrement huilé. On trouve facilement des vidéos qui montrent des techniques de boulage.
10/ Laisser reposer le temps prévu
La maturation peut se faire à TA (température ambiante) (2 à 24 heures selon la quantité de levure et la farine utilisées) ou au frigo, dans ce cas la maturation sera plus longue (compter 3-5 jours).
L’avancement de la maturation s’observe grâce à toutes les petites bulles d’air qui se forment :
Plus la maturation aura été longue, plus la pâte sera légère, facile à digérer et meilleur en sera le goût.
Les pâtons peuvent également être congelés. Je les fais par 6, parce que ça prend un peu de temps et ça me permet d’avoir des stocks pour me faire une pizza rapidement (compter 3 heures de décongélation à TA).
J’utilise de la semoule de blé fine pour facilité l’abaisse du pâton (sinon il est beaucoup trop « collant ») : quand je sors le pâton de son tupperware, j’imprègne sa surface de cette semoule (à défaut, on utilisera de la farine). On étale le pâton à la main. Ne surtout pas utiliser de rouleau de pâtissier ! Il chasserait les petites bulles d’air qu’on a mis du temps à faire apparaître et la pâte perdrait en légèreté. Je commence par appuyer avec les doigts au centre du pâton pour repousser la pâte vers l’extérieur. Je termine la mise en forme en étirant la pâte. Là, ça vient avec la pratique et je suis moi-même encore un novice 😉 Youtube regorge de vidéos qui illustrent différentes techniques pour abaisser nos pâtons.
Une fois la pâte prête, on la dépose sur le support en double demies-lunes, puis on ajoute la garniture (d’abord la sauce tomate, puis la mozza, puis le reste). La pizza est prête à être cuite !
Je laisse préchauffer l’appareil pendant 15 minutes à 2.5, puis je le laisse ouvert 5 minutes : la pierre va un peu refroidir et la chauffe va redémarrer. A ce moment là je passe le thermostat à 3 (max) pour être sûr que l’appareil chauffe durant toute la cuisson. 5 minutes plus tard, la pizza est prête ! 🙂
Voici comme je prépare la sauce tomate : j’utilise des tomates concassées de qualité vendues en conserves (Cirio, Mutti…). Je vide la conserve dans une assiette creuse, je prends juste les tomates en coupant la partie dure, je malaxe le tout avec les doigts (surtout ne pas les mixer pour ne pas éclater les pépins, ça donnerait un goût acide), un petit passage à la passoire pour retirer le gros de l’eau et je rajoute un peu de sel, du parmesan, de l’origan et un tout petit peu d’ail.
Il faut utiliser de la mozzarella Buffala. On la trouve sous forme de boules dans des sachets remplis d’eau. Avant de pouvoir l’utiliser, il va falloir la débarrasser d’un maximum de son eau : on coupera la boule en lanières que l’on déposera dans une assiette pendant quelques heures, le temps de laisser l’eau dégorger.
Ci-dessous, quelques photos de mes premiers essais, on peut voir que la pâte présente des alvéoles, elle est légère, moelleuse et croustillante, tout en restant assez fine.
Quelques unes de mes premières pizzas sont visibles ici. Pour aller plus loin, il faudra tester différentes farines, différentes durées de maturation et imaginer toutes sortes de garnitures 🙂
Mais dans tous les cas, je ne rachèterai pas de si tôt une pizza industrielle ou venant de chez Domino’s Hut Rabbit 😉
Bien sûr, si ce n’est déjà fait, un tour sur le topic « Pizza maison » H-FR s’impose 🙂
Le forum de la Fédération des Pizzaïolos regorge d’infos et de conseils intéressants.
Un mot concernant le mod de cet appareil. Evidemment, ce n’est pas recommandé, pour des questions de sécurité et de garantie. Ce merveilleux petit four peut être modifié pour être encore plus efficace ! Les 3 principaux mods sont les suivants :
Présentation des mods sur H-FR (scroller un petit peu pour tomber sur la partie concernant le G3Ferrari)
Vidéo du mod du thermostat
Une autre vidéo sur le thermostat
Si la vis du variateur de thermostat est fixée, il faudra tordre une petite pâte du mécanisme qui bloque la position maximale (et permettre d’aller un peu plus loin).
Pour le moment, je n’ai fait aucune de ces modifications sur mon appareil car le résultat est déjà plus que satisfaisant.
Bon appétit, et retour à la technique pour le prochain article 😉
Désolé, ça commence par beaucoup d’explications textuelles, mais des schémas plus éloquents sont à la fin 🙂
J’ai passé ces deux derniers mois à tester pas mal de choses : moteurs, capteurs, amplis audio, écrans, microcontrôleurs, matériaux, montages, mini-PC… C’était intéressant, mais le but est bien évidemment d’utiliser tout ça pour créer un robot 🙂
Dans ce billet, je vais essayer de formaliser toutes les idées qui me trottent dans la tête depuis quelques temps et décrire où je veux aller.
Jusqu’ici j’ai fabriqué quelques robots assez simples, avec des comportements limités à des tâches précises (et avec un petit microcontrôleur en guise de cerveau). Une fois le robot terminé, il l’était vraiment et je passais à autre chose. Cette fois, je veux réaliser une véritable plateforme robotique, très polyvalente pour explorer différents domaines de la robotique :
La plateforme devra être suffisamment évoluée pour approfondir tous ces sujets sans devoir refaire un nouveau robot à chaque fois. En gros, il ne sera jamais vraiment terminé 🙂
Les applications qui en découlent sont illimitées :
Pour créer cette plateforme voici les composants que je compte utiliser (dont la plupart ont été testés dans les articles précédents) :
Pour concrétiser tout ça, voici une « maquette » de R.I.P.E.R., ce n’est pas très joli, mais ça a le mérite de clarifier un peu la cible 😉
Le schéma suivant décrit l’architecture du robot et recense toutes les interfaces nécessaires. Le détail de chaque carte n’est pas représenté pour faciliter la lecture. Cliquer sur le schéma pour le voir en taille réelle :
Et voilà, il y a plus qu’à…;)
Après un rapide tour d’horizon des principales variantes de RepRap, mon choix s’est porté sur le design de Nophead (Chris) avec sa Mendel90.
C’est une imprimante qui a beaucoup de succès au sein de la communauté.
Ces principaux atouts sont :
La Prusa i3 est très intéressante aussi, mais il fallait choisir… alors ça sera la Mendel90, dans sa version « Sturdy ». C’est à dire avec des panneaux de MDF à la place du Plexy ou du Dibond. C’est plus facile à se procurer, à travailler et à personnaliser.
Le Github de la Mendel90, pour tous les sources
Lors de la fabrication de petits robots et autres gadgets DIY, j’ai souvent besoin de pièces sur-mesures pour le chassis, fixer les moteurs, les capteurs etc. J’ai souvent bricolé avec du plexi ou de l’alu, mais une imprimante 3D pourrait vraiment me faciliter la vie.
J’ai d’abord regardé du côté des fameuses imprimantes de MakerBOT, mais elles coûtent un bras. La Cube semblait intéressante aussi, et un peu moins chère. J’ai ensuite découvert qu’il y avait de nombreux projets plus abordables lancés, notamment, via KickStarter ou autres plate-formes similaires, par exemple :
Les prix sont plus intéressants, mais la plupart ne sont pas dispos en France, il faut donc ajouter des frais de ports conséquents, la surface d’impression est parfois un peu juste, elles ne gèrent pas toujours le PLA et l’ABS, les délais de livraisons sont pour certaines de 2-3 mois etc.
Et par dessus tout, l’impression 3D à la maison étant quelque chose de très nouveau, il faut s’attendre à devoir faire un peu de maintenance et mettre les mains dans le cambouis… hors de question de renvoyer l’imprimante en SAV à l’autre bout du monde. Bien que sur ce point, la SmartRAP et les PrintrBot s’en sortent beaucoup mieux, car elles sont basées sur le projet RepRap…
… et nous y voilà donc, j’ai fini par découvrir l’incroyable projet RepRap (et sa communauté !).
Alors, pour comprendre de quoi il s’agit, le plus simple est encore de citer la source :
RepRap est la première machine autoréplicable de production d’usage général fabriqué par l’homme.
RepRap se présente sous la forme d’une imprimante 3D, pilotée par un logiciel libre, capable d’imprimer des objets en plastique. Puisque la RepRap est composée de plusieurs pièces de plastique et que la RepRap a la capacité d’imprimer ces pièces, la RepRap peut être considérée comme autoréplicable — tout le monde peut la construire avec du temps et le matériel nécessaire. Cela signifie également que — si vous possédez une RepRap — vous pouvez imprimer beaucoup d’objets utiles, voire même imprimer une autre RepRap pour un ami…
Le concept RepRap relève de la production de machines autoreplicables, ainsi que de les rendre librement accessibles au bénéfice de tous. Nous utilisons l’impression 3D pour atteindre cet objectif, mais si vous possédez d’autres technologies qui peuvent se copier d’elles-mêmes, sont gratuites et à la disposition de tous, alors cet endroit est aussi pour vous.RepRap.org est un projet collectif, vous êtes donc cordialement invités à modifier presque toutes les pages de ce site, ou mieux, créer de nouvelles pages personnalisées. Nos pages Portail Communautaire et Nouveaux Développements comportent plus d’information sur la façon de s’impliquer dans ce projet. Utilisez les liens ci-dessous et sur la gauche pour explorer le contenu du site, que vous retrouverez traduit dans plusieurs langues.
RepRap a été la première imprimante 3D à faible coût. Le Projet RepRap a marqué le début de la révolution d’imprimante 3D à code source ouvert (voir schéma regroupant tout les projets descendants).
RepRap est devenue l’imprimante 3D la plus largement utilisée parmi les membres mondiaux de la Maker Community.
RepRap (Replicating Rapid-prototyper) est un projet sous licence Open Source qui a démarré il y a une petite dizaine d’années. La communauté n’a cessé de grandir depuis, et la RepRap originale a été modifiée et améliorée pour donner naissance à de nouvelles imprimantes 3D qui ont été elles-même le départ d’autres branches du projet.
Il existe donc de nombreuses imprimantes dérivées de l’originale, comme le montre cet impressionnant « arbre généalogique » du projet. Les principaux modèles sont listés ici.
Finalement, j’opte pour la construction de mon imprimante RepRap pour un certain nombre de raisons :
Après une petite période de réflexion, et beaucoup de lecture, j’ai décidé de me lancer dans l’aventure de la construction de mon imprimante 3D.
Je documenterai ici (autant que possible) la construction de mon imprimante. Mes erreurs et difficultés aideront peut-être d’autres personnes dans cette aventure.
