Matériel – Page 4 – Le Labo : drones FPV, impression 3D, robotique et autres projets DIY (Arduino…)

Bouclier thermique (heatshield)

Cette étape n’est pas impérative pour imprimer du PLA (le plateau chauffant est facultatif), mais recommandée pour imprimer de l’ABS (le plateau chauffant est indispensable).

Entre le chariot et le plateau chauffant il y a un vide de quelques centimètres. Plusieurs reprapers se sont aperçus que les déplacements du chariot provoquait un flux d’air sous le plateau chauffant et refroidissait certaines zones. Le but du jeu est de remplir cet espace vide avec du carton qui bloquera les mouvements d’air sans peser trop lourd.

Il faut découper 4 plaques de cartons aux bonnes dimensions et prévoir le passage de la nappe et des têtes de vis. Une fois encore, direction le Github de Nophead. Le répertoire Sturdy/Sheets contient les PDF de gabarits de découpe. On s’intéresse au « y_heatshield.pdf« . Je l’ai imprimé en format poster (option d’impression sur les versions récentes d’Adobe Reader) puis j’ai assemblé le gabarit.

La première couche porte tous les trous indiqués sur le gabarit. Les couches suivantes n’auront que l’espace prévu pour la nappe.

Pour la dernière plaque, j’ai repéré le trou pour le thermistor au milieu de la plaque.

Puis j’ai creusé une petite tranchée pour permettre de sortir les fils du thermistor.

Le chariot de l’axe Y (Y carriage)

On s’attaque au support du plateau chauffant.

J’ai choisis la facilité : le plateau vient de chez Nophead. L’avantage d’un plateau en Dibond vient de son poids, beaucoup plus faible que pour un plateau en MDF (pour la même rigidité). Le moteur Y ne s’en portera que mieux. L’autre avantage de l’avoir pris chez Nophead : il arrive pré-percé.

Petite astuce pour passer les écrous auto-bloquants tout en haut du support d’attache des courroies : utiliser une longue vise M3 pour tirer l’écrou (cf. les 2 photos suivantes).

En haut et en bas, on peut voir les 2 écrous auto-bloquants insérés de cette façon.

Trois petits pièges pour cet assemblage :

Le dessous est le côté mat de la plaque de Dibond
Concernant la fixation des roulements linéaires, elle diffère légèrement sur ma version des pièces (pas d’emplacement pour un écrou auto-bloquant ==> utiliser une rondelle M4 + un écrou auto-bloquant M4).
L’avant du chariot se situe du côté opposé à la fixation de la nappe. Les 2 supports d’attache de courroies sont légèrement différents, l’un à une petite dent, l’autre non. Il est très important que celui sans la dent soit celui vers l’avant du plateau. A cet endroit, la courroie revient directement du moteur et n’a pas encore pivoté à 180° : les dents sont toujours à l’intérieur.

Moteur de l’axe Y

L’assemblage de ce moteur est très simple. Deux choses à retenir :

Cette fois, il faut un méplat sur l’axe du moteur, j’ai donc mis un coup de lime.
les fils du moteur partent vers le bas (je le précise car sur de nombreuses Mendel90, les fils ne passent pas sous la machine, mais au dessus).

Moteurs des axes Z

Pour cet assemblage, la liste de matériel pour la Dibond et la Sturdy diffèrent assez fortement, une nouvelle fois, ce référer uniquement aux BOM de la Sturdy.

Pour l’axe Z, les moteurs n’ont pas besoin de méplat. Je n’ai donc pas pris la peine de les limer.

Nophead semble avoir fait un boulot très malin avec ces coupleurs qui ont résolu des problèmes que rencontraient de nombreux reprapers lorsque que leurs tiges filetées n’étaient pas parfaitement droites. Les tubes de néoprène autour des axes rendent le système plus tolérant aux imperfections des tiges (ce qui pouvait faire bouger les moteurs).

Laisser l’axe dépasser légèrement du tube.

Comme d’habitude, aucun serrage n’est bloqué pour le moment.

Support de courroie axe Y (Y idler)

Alors finalement, sur certains assemblages, le matériel nécessaire indiqué dans le manuel de la Mendel90 Dibond diffère sensiblement.

En parallèle du manuel de Nophead, toujours garder sous la main la liste des composants version Sturdy pour l’élément qu’on est en train d’assembler. Je ne me fie qu’aux BOM (bill of material) du répertoire Sturdy sur le Github de Nophead.

De plus, en cas de doute, ne pas se précipiter, vérifier sur OpenSCAD, les BOM, Google image, les forums etc.

Le support de la courroie pour l’axe Y ne recquiert que quelques pièces.

Par contre, je pense que l’assemblage peut vite tourner à la crise de nerfs. Je m’en suis pas trop mal sorti : j’ai tenu la vis à la verticale, passé le premier bord de la pièce, puis j’ai ajouté chaque rondelle et roulement avec la pince ci-dessous. Evidemment, ce sont les 2 derniers anneaux du sandwich qui peuvent être récalcitrants. Bien prendre son temps.

Comme d’habitude, la partie la plus lisse des rondelles doit être du côté du roulement.

Matos, pièces et manuel

Indispensable : le manuel de montage de la Mendel90 par Nophead. Cette doc vise la version « Dibond » (plaqué alu) de la Mendel90, mais à quelques détails prêts (largeur de vis, de barres, de coupleurs ou de roulements) elle s’applique très bien au montage de la Sturdy (jusqu’à maintenant en tout cas) [edit : finalement, les listes de matériel de ce manuel ne sont pas fiables pour la Sturdy, se référer aux BOM du Github de Nophead pour la version Sturdy]. Il ne faut pas se presser, et bien prendre le temps de lire ce que dit le manuel, plusieurs fois si nécessaire, jusqu’à ce que ce soit clair.

[edit : Autre conseil, toujours avoir sous la main le modèle 3D « explosé » dans OpenSCAD. Pouvoir se déplacer dans le modèle et tourner autour des pièces permet souvent de lever des doutes ou incompréhensions. Je ferai un billet à ce sujet.]

Les plaques de MDF ne sont pas encore arrivées, mais il y a largement de quoi s’occuper avec le montage des sous-parties de l’imprimante.

Quelques outils qui vont être nécessaires :

J’ai commandé les pièces plastiques et la visserie directement à Nophead pour ne pas m’embêter (ainsi que le support plateau en Dibond, le circuit electronique pour connecter l’extrudeur et le « hobbed bolt ») pour un total d’environ 200€. Ce n’est pas donné, mais ça fait beaucoup de temps de gagné et j’ai confiance en la qualité des pièces.

Remarque avant d’attaquer l’assemblage des différentes parties : la plupart du temps, il faut simplement enclencher les vis dans les pas de vis, et ne pas bloquer tout de suite les écrous autobloquants.

Enfin, les barres lisses et les tiges filetées ont été commandées sur Ebay pour une cinquantaine d’euros (pré-découpées à la bonne taille).

Les barres sont huilées, il faut penser à les dégraisser avec de l’acétone avant de les utiliser.

Etat d’avancement des commandes

Une bonne partie du matos est arrivé, on va bientôt pouvoir s’y mettre 🙂

OLYMPUS DIGITAL CAMERA — Les moteurs pas à pas, en espérant qu’ils feront l’affaire

La plupart des commandes sont arrivées. J’attends encore :

La carte Melzi
Les roulements linéaires LM10UU
Les roulements à billes 624
Quelques gaines en PTFE
Les plaques de MDF 12mm hydrofuge

Faire les courses…

Première étape : commander les différents composants.

Liste des composants (attention, il s’agit de la liste que j’ai utilisé au moment de la fabrication de mon imprimante, cette liste a peut-être évoluée sur le Github de Nophead)

Comme je n’ai pas choisi l’option « Kit complet à monter », je dois me procurer les composants par mes propres moyens.

Pour limiter les coûts, j’ai commandé beaucoup d’éléments en Chine, de préférence via Ebay, sinon via Aliexpress pour ceux que je n’ai pas pu trouver sur le premier.

J’ai commandé la plupart des compos sur ces 2 sites (électronique, roulements, moteurs, alimentation, extruder, plateau chauffant…), les prix sont imbattables, mais les délais de livraison sont souvent de l’ordre de 3-4 semaines, il faut le savoir. Ces quelques semaines passent vite, car il y a beaucoup de lecture pour s’occuper et se préparer !

Les parties imprimées, de même que la visserie et 2-3 bricoles ont été commandées directement auprès de Chris (Nophead, le concepteur de la Mendel90).

Le MDF 12mm (pour le chassis) n’est pas si standard que ça. Chez Casto et Leroy Merlin, j’ai trouvé du 10 ou du 15mm. Heureusement, Leroy Merlin proposait aussi du MDF hydrofuge, qui lui existait en 12mm (sur commande).

J’ai essayé de coller autant que possible à la liste pour éviter les mauvaises surprises. J’aurais tout de même quelques ajustements à prévoir (thermistor utilisé pour le plateau chauffant, moteurs à vérifier…).

Je n’ai pas refait de calcul complet, mais je suis sur un budget autour des 600€, répartis sur une bonne trentaine de commandes. Au final, je devrais avoir pas mal d’éléments en rab. J’ai aussi prévu de quoi construire un « capot » pour l’imprimante (chambre de chauffe, design et protection de la poussière).

Bref, j’aurais pu économiser davantage sur pas mal d’éléments. Dans la communauté RepRap, des gars ont construit leur Mendel90 pour moins de 300€.

Quelques liens utiles pour faire ses commandes :

http://www.ebay.com/

http://www.aliexpress.com/

http://www.conrad.fr/

http://www.selectronic.fr/

http://www.gotronic.fr/