axe z – Le Labo : drones FPV, impression 3D, robotique et autres projets DIY (Arduino…)

Calibrage de l’axe Z

Le but est que l’imprimante sache exactement à quelle hauteur est le plateau.

Pour ce faire, on utilisera un objet en forme de tube, solide et dont on pourra connaître le diamètre. Une barre d’acier aurait été parfaite, mais je me suis arrangé d’une pile LR6.

Une fois encore, nous utiliserons Pronterface. Il faut d’abord remettre l’imprimante à sa position de départ grâce au bouton « Home » ( => contre les interrupteurs de fin de course).

La commande M114 dans Pronterface permet de connaître la position de chaque axe. Il nous faut suivre celle de l’axe Z. On descend, petit à petit, l’axe jusqu’à ce que la buse touche juste la pile (la faire rouler sous la buse entre chaque cran jusqu’à ce qu’elle soit juste bloquée).

On relève la position de l’axe Z via la commande M114. A cette valeur, on soustraie la hauteur (diamètre) de la pile et on obtient un résultat. Ce résultat, on va le soustraire de la valeur de Z_HOME_POS dans le fichier « Configuration.h » du firmware. On soustraie encore 0.2 mm (expansion de la taille de la buse quand elle chauffe). Nous avons la nouvelle valeur de Z_HOME_POS. On reflash le Firmware dans la foulée.

Assemblage de l’axe Z

Encore un gros morceau ! Nous allons installer les 2 moteurs de l’axe Z, qui permettront de faire monter et descendre l’axe X.

On commence par préparer les supports des barres lisses en passant les écrous auto-bloquants à l’intérieur, et on visse, sans serrer.

Les 2 supports sont installés sur le portique.

On fixe les moteurs sur le portique, on serre les vis (sur la photo ci-dessous, se concentrer sur les vis du support moteur, le reste n’est pas encore monté à ce moment là).

On prépare l’interrupteur de fin de course (soudure aux extrémités + gainage).

On passe les 2 écrous sur nos 2 tiges filetées.

Cet écrou s’insérera dans les supports de l’axe X. Il est important qu’il n’y est pas de jeu. J’ai ajouté une petite bande de scotch pour que l’écrou se coince mieux.

Voici comment l’écrou s’insérera. Cette photo est purement informative, à ce moment du montage, la barre filetée n’est pas encore insérée dans le support.

On visse les pointeurs sur les tiges filetées.

On peut maintenant passer les barres lisses dans les supports, jusqu’aux moteurs en passant dans les roulements à billes des supports de l’axe X. A ce moment là, il ne faut serrer que le support de barre de gauche, en s’assurant que la barre est bien perpendiculaire à la base sur tous les plans. On fixe ensuite l’interrupteur de fin de course, « la tête vers l’avant ».

Il nous reste les tiges filetées à insérer. Pour se faire, on remonte les supports de l’axe X jusqu’en haut et on pourra alors passer les tiges dans ces supports et dans les accouplements d’axe des moteurs.

On peut serrer les accouplements d’axe.

Enfin, il reste à fixer la nappe et la bande de polypropylène.

Moteurs des axes Z

Pour cet assemblage, la liste de matériel pour la Dibond et la Sturdy diffèrent assez fortement, une nouvelle fois, ce référer uniquement aux BOM de la Sturdy.

Pour l’axe Z, les moteurs n’ont pas besoin de méplat. Je n’ai donc pas pris la peine de les limer.

Nophead semble avoir fait un boulot très malin avec ces coupleurs qui ont résolu des problèmes que rencontraient de nombreux reprapers lorsque que leurs tiges filetées n’étaient pas parfaitement droites. Les tubes de néoprène autour des axes rendent le système plus tolérant aux imperfections des tiges (ce qui pouvait faire bouger les moteurs).

Laisser l’axe dépasser légèrement du tube.

Comme d’habitude, aucun serrage n’est bloqué pour le moment.