Mise sous tension et test des moteurs

La bête est enfin prête pour ses premiers mouvements… si tout se passe bien !

Quand on est bien sûr de tous nos branchements, on peut mettre l’imprimante sous tension (penser à bouger le cavalier pour indiquer que la carte a une alimentation externe et non plus l’USB).

Rien n’a explosé, c’est un bon début 🙂

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Nous allons maintenant avoir besoin d’installer Pronterface, qui est le logiciel hôté chargé de la communication avec l’imprimante. Une version pré-compilée pour Windows est disponible ici :
http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/

Je ne savais pas quelle version choisir, alors j’ai pris la dernière (Printrun-Win-Slic3r-10Mar2014.zip).

Au premier lancement, le logiciel crée un fichier de config (printrunconf.ini) dans le répertoire système de l’utilisateur. Il faudra remplacer ce fichier par celui fourni par Nophead pour la Mendel90.

On pourra ensuite brancher l’imprimante sur le PC et redémarrer Pronterface. Nophead décrit très bien dans son manuel les différentes étapes : d’abord tester les interrupteurs fin de course etc.

Le logiciel est assez intuitif, mais il est indispensable de suivre le manuel de Nophead :

Pronterface

Pour terminer, une petite vidéo des premiers mouvements de ma Reprap ! 🙂 (je la pilote en mode manuel via l’interface du logiciel).

Remarque concernant le raccordement au PC : j’ai eu des problèmes de perte de connexion entre l’imprimante et le PC. J’avais 3-4 rallonges USB entre les 2. J’ai remplacé le câble USB et mes problèmes semblent réglés (je croise les doigts).

Assemblage de l’axe Z

Encore un gros morceau ! Nous allons installer les 2 moteurs de l’axe Z, qui permettront de faire monter et descendre l’axe X.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

On commence par préparer les supports des barres lisses en passant les écrous auto-bloquants à l’intérieur, et on visse, sans serrer.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Les 2 supports sont installés sur le portique.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

On fixe les moteurs sur le portique, on serre les vis (sur la photo ci-dessous, se concentrer sur les vis du support moteur, le reste n’est pas encore monté à ce moment là).

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

On prépare l’interrupteur de fin de course (soudure aux extrémités + gainage).

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

On passe les 2 écrous sur nos 2 tiges filetées.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Cet écrou s’insérera dans les supports de l’axe X. Il est important qu’il n’y est pas de jeu. J’ai ajouté une petite bande de scotch pour que l’écrou se coince mieux.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Voici comment l’écrou s’insérera. Cette photo est purement informative, à ce moment du montage, la barre filetée n’est pas encore insérée dans le support.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

On visse les pointeurs sur les tiges filetées.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

On peut maintenant passer les barres lisses dans les supports, jusqu’aux moteurs en passant dans les roulements à billes des supports de l’axe X. A ce moment là, il ne faut serrer que le support de barre de gauche, en s’assurant que la barre est bien perpendiculaire à la base sur tous les plans. On fixe ensuite l’interrupteur de fin de course, « la tête vers l’avant ».

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Il nous reste les tiges filetées à insérer. Pour se faire, on remonte les supports de l’axe X jusqu’en haut et on pourra alors passer les tiges dans ces supports et dans les accouplements d’axe des moteurs.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

On peut serrer les accouplements d’axe.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Enfin, il reste à fixer la nappe et la bande de polypropylène.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

 

Moteurs des axes Z

Pour cet assemblage, la liste de matériel pour la Dibond et la Sturdy diffèrent assez fortement, une nouvelle fois, ce référer uniquement aux BOM de la Sturdy.

Pour l’axe Z, les moteurs n’ont pas besoin de méplat. Je n’ai donc pas pris la peine de les limer.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Nophead semble avoir fait un boulot très malin avec ces coupleurs qui ont résolu des problèmes que rencontraient de nombreux reprapers lorsque que leurs tiges filetées n’étaient pas parfaitement droites. Les tubes de néoprène autour des axes rendent le système plus tolérant aux imperfections des tiges (ce qui pouvait faire bouger les moteurs).

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Laisser l’axe dépasser légèrement du tube.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Comme d’habitude, aucun serrage n’est bloqué pour le moment.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA