Choix des moteurs

Les moteurs pas à pas couramment utilisés sur les RepRap sont des Nema 17. Ce standard spécifie le « format » (dimensions) du moteur, mais il existe une grande variété de Nema 17.

La Mendel90 utilise 5 moteurs :

  • 2 pour l’axe Z
  • 1 pour l’axe X
  • 1 pour l’axe Y
  • 1 pour l’extrudeur

Le site officiel RepRap donne ces quelques recommandations :

  • Alimentation : 3 à 5 V
  • Courant : 1 à 1.5 A
  • Diamètre de l’axe : 5 mm
  • Couple de maintien : 40 N-cm (= 56 oz-in ou = 4 kg-cm)
  • Angle : 1.8°

Nophead inclu dans son kit des moteurs avec un couple de 43 N-cm (61 oz-in ou 4.4 kg-cm). Mieux vaut plus que pas assez.

A noter que les pilotes de moteurs les plus courants (A4988) ne délivreront que 1 A en standard et pourront pousser jusqu’à 2 A avec un refroidissement.

L’axe Z est porté par 2 moteurs pas à pas connectés au même pilote. Mais cet axe étant très peu sollicité (sur la Mendel90 en tout cas), j’imagine que ce n’est pas un problème.

J’ai fini par choisir ces moteurs :

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  • Alimentation : 2.8 V
  • Courant : 1.68 A
  • Diamètre de l’axe : 5 mm
  • Couple de maintien : 49 N-cm (= 70 oz-in ou = 5 kg-cm)
  • Angle : 1.8°

On est pas trop loin des valeurs recommandées. D’ailleurs sur certains sites ils sont conseillés. On verra bien ce que ça donne !

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