Après le 5″, je m’attaque à la fabrication d’un quad 3″. C’est un format que j’aime beaucoup : l’encombrement est minimal et les sensations en vol se rapprochent de celles qu’on peut avoir avec un 5″.
Peu de temps après avoir débuté dans le FPV, je m’étais pris un XJB 145 de HGLRC. J’ai tout de suite accroché : il a un punch incroyable, il est très précis et vraiment robuste. J’avais même essayé de lui faire porter une GoPro Session 5 pour des vols cinématiques et il s’était parfaitement acquitté de cette tâche, voici un exemple :
Le problème avec une GoPro embarquée : on peut oublier le Freestyle. Il est puissant, mais il a ses limites. Quelques défauts mineurs que j’ai pu lui trouver :
- Pas de HD
- La batterie est en dessous, elle est donc exposée et le centre de gravité est nettement sous le niveau des hélices, on peut ressentir un effet de balancier
- Comme pour la plupart des 3″, le châssis est « unibody », en cas de casse, il faut tout démonter, contrairement à un châssis avec des bras séparés
Le but a donc été de répondre à ces « lacunes » en faisant un quad encore plus compact ! 😉 Pour ça, j’ai opté pour le châssis Micro Alien de ImpulseRC, il est tout petit, bras séparés, lipos sur le dessus. Pour le reste des composants, je me suis lâché, j’ai pris pratiquement que des nouveautés, au risque d’essuyer quelques plâtres. Voici le détail :
| Frame | IMPULSERC MICRO ALIEN | 43 € |
| FC | TALON F7 MINI | 38 € |
| ESCs | 1 x AIKON AK32PIN 4IN1 35A 6S | 60 € |
| Moteurs | 4 x ROTOR RIOT HYPETRAIN BRAT 1407 4140KV | 72 € |
| Hélices | 1 x HQ Durable Prop T3X3X3 | 2 € |
| Caméra | FOXEER MIX MINI CAMERA HD | 70 € |
| VTX | TBS UNIFY PRO32 NANO 5G8 | 32 € |
| Antenne VTX | LUMENIER ANTENNE AXII U.FL 5.8GHZ – RHCP | 22 € |
| RX | FRSKY R9 MINI EU | 20 € |
| Buzzer | Un mini buzzer 5V qui traînait | |
| Total | 359 € |
Oui, la facture est salée, mais la caméra HD est inclue et il y a moyen de la réduire d’une centaine d’euros je pense, en étant un peu plus raisonnable.
Mon premier retour : c’est minuscule ! J’ai vraiment galéré pour tout faire rentrer proprement :
- 24 mm de hauteur pour y caser 3 cartes : ESCs 4 en 1, FC, carte de la Foxeer Mix. Et la sangle pour la lipo doit pouvoir passer !
- Le buzzer se faufile de justesse entre la caméra et la stack
- Pas de place à l’arrière pour une stack en 20×20. J’ai donc imprimé une pièce qui me permet d’y loger verticalement le RX et le nano VTX
- Pas de place pour le condensateur de filtrage, je l’ai donc intégré à la prise XT-30
Voici quelques photos du montage, avant de revenir aux composants :
Quelques mots maintenant sur les différents composants :
- FC : Talon F7 Mini de CLRacing/Heli Nation. Vu le prix et le confort du F7, notamment pour l’inversement des signaux, pourquoi se priver ! Niveau fonctionnalités, elle a tout comme un modèle format standard. Mon inquiétude concernait la doc, à part un schéma, on a rien… mais en même temps, j’ai pas eu de souci
- VTX : TBS Unify Pro32 Nano 5G8. Là, j’ai galéré : pas moyen de faire fonctionner le Smart Audio (pour le piloter via la RC). C’est le risque de prendre des produits trop récents : il utilise la version 2.1 du Smart Audio, qui n’était pas encore supportée par Betaflight. Heureusement, 3 jours plutôt, un correctif avait été apporté sur une version de dev. Depuis, la version 3.5.6 est sortit et embarque le correctif. Le Smart Audio fonctionne, mais il faudra attendre une autre mise à jour pour pouvoir sélectionner toutes les puissances disponibles. Ce VTX chauffe aussi assez fort ! Même à 25 mW, la manip pour le débloquer m’a bien chauffé les doigts.
- RX : R9 Mini de FrSky. Pour la première fois, ça ne sera pas un R-XSR. La gamme R9 de FrSky est dédiée au « long range », je trouvais intéressant d’avoir cette possibilité sur ce mini quad. Niveau prix, c’est pas plus cher qu’un R-XSR, il m’a par contre fallu acheter un module pour la RC. J’ai flashé l’ensemble avec le firmware Flex, pour m’affranchir de quelques contraintes et j’utilise le F.Port qui n’apporte que des avantages : on gagne un fil (SBUS + Smart Port), c’est un peu plus performant et le RSSI est remonté de manière transparente à la FC.
- Moteurs : Rotor Riot Hypetrain Brat 1407 4140kv. Ils sont censé être très « smooth », je n’ai pas beaucoup d’éléments de comparaison mais j’en suis très satisfait. A noter qu’il a fallu limer les vis moteurs car certaines frôlaient le bobinage des moteurs
Et bien sûr, la caméra mixte FPV/HD : Foxeer Mix. Je n’ai pas encore eu l’occasion de tester la concurrence (Runcam Split 2 et Caddx Turtle v2, mais ça ne saurait tarder). En l’état, j’ai été un peu déçu du retour dans les lunettes, la qualité est vraiment en dessous de ce que j’ai avec mes Swift 2. Je n’ai pas rencontré de souci lié à la latence, simplement un effet de scintillement sur les détails fins (branches des arbres) non visible sur les DVR et une définition moyenne. Voici un aperçu de ce que ça donne :
Maintenant, la partie qui nous intéresse le plus: la HD. Et là, bonne nouvelle, j’ai été agréablement surpris. Bien sûr, ce n’est pas de la qualité GoPro, mais on ramène des images sympa et elle gère très bien la lumière. J’apprécie aussi le confort d’utilisation : quand on branche le quad, ça enregistre directement ! Quand on le débranche, on ne perd pas la vidéo en cours, juste les 2 dernières secondes. Au final, on a plus à s’occuper de quoique ce soit, quand on rentre, nos vidéos sont simplement là sur la carte micro SD.
La vidéo suivante permet de comparer la GoPro Session 5 avec la Foxeer Mini et de voir comment vole ce petit quad. Ça commence avec mon 5″, puis on bascule sur le 3″ au milieu de la vidéo :
Il vole vraiment bien et je peux déjà dire qu’il est solide 😉 Le but est de me constituer un petit kit, facile à transporter. J’y reviendrai certainement dans un prochain article :
