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Alors ? Aucun de mes quads ne vole si bien, pas de vibrations, pratiquement pas de propwash, retour vidéo parfait : le filtrage est top.

Donc clairement, ça vole très bien de base (pour mon setup), à part un petit rebond sur le roll et le pitch sur les mouvements très rapides (une petite montée des P devrait faire l’affaire), c’est super. L’assistant pour la config se déroule sans problème, le full connecteurs, même si j’étais un peu réticent au départ, j’avoue que c’est hyper pratique !

Mais tout n’est pas parfait :

• Je suis peut-être passé à côté, mais je n’ai pas vu d’alerte dans l’OSD ou via buzzer. Du coup, comme je n’ai pas fait gaffe par habitude, j’ai descendu 2 lipos entre 2.8/3.0V par cellule 😖
• Pas de configurateur digne de ce nom
• Je n’ai pas pu reproduire parfaitement la courbe de mes rates. J’ai testé 3 convertisseurs différents mais c’est pas nickel. Ca paraît bête, mais je trouve ça con de ne pas pouvoir avoir les mêmes rates que sur mes autres quads ou que sur le simu. Même si ça s’en approche, je sens la différence.
• Derrière la façade du « tout marche bien et facilement », ça ne s’adresse pas aux débutants. Le gyro est extrêmement sensible, le build doit être sain (j’y reviendrai) et tout doit être parfait pour pouvoir enchaîner sur l’assistant de configuration, un grain de sable dans l’engrenage, et c’est la merde.
• Tout de même des petits rebonds avec le preset
• ESCs… Je le mets ici, parce que c’est un Megabolt Freestyle (donc FL1). Le filtrage est parfait sur ce modèle. Par contre, j’ai un modèle du premier batch, j’ai dû faire une soudure bien galère, c’est très moyen (j’y reviendrai aussi). J’ai fais 2-3 lipos en DShot64 avant de voir le quad décrocher sur un mouvement un peu brutal. Bref, dommage. Je suis repassé en DShot32 et je n’ai pas rencontré ce souci à nouveau.

Ce build a été vraiment très intéressant : FalcoX est assez exigeant et ça m’a forcé à faire attention à beaucoup de choses pour obtenir un quad le plus sain possible. Et ce sont des pratiques valables pour n’importe quel build 🙂. L’idée est d’éviter au maximum les vibrations et les interférences électromagnétiques :

• FlightOne recommande de monter la FC à l’envers pour éloigner le MCU des ESCs (4en1)
• Il faut utiliser les soft mount livrés (les gummies) et pas les stand offs antivibration (qui laissent passer plus de mouvements) que j’utilisais pourtant souvent.
• Espacer autant que possible les cartes
• Ne pas avoir de fil qui passe près du gyro, idem près du MCU
• Ne surtout pas serrer la stack. FlightOne recommande même de ne pas mettre d’écrou au dessus de la FC !
• Utiliser des rondelles caoutchouc en tant qu’espaceurs
• Ne pas coller le RX et le VTX
• Ne pas croiser les antennes du RX et VTX
• Eviter d’avoir des fils avec de gros courants (pigtail, fils moteurs…) qui passent à côté des composants sensibles, antennes ou même autre fils
• Normalement, il ne faut rien mettre au dessus de la FC (comme un VTX) pour éviter vibrations et perturbations électromagnétiques (là j’ai rusé, j’y reviens après)
• Filtrer fort ! (Megabolt Freestyle avec son extension de condos + 2 condos 35V 1000µF)

Dans le Xbee 230, je n’ai pas masse de place en longueur, il me fallait donc caser le VTX au dessus de la FC, malgré les recommandations de FlightOne :

• Pour éviter les vibrations, j’ai mis un petit spacer à visser au dessus de la FC, mais qui ne touche pas les gummies, avec un point de colle pour que ça ne bouge pas.
• Pour les perturbations électromagnétiques, j’ai découpé un carré dans une feuille de MuMetal et je l’ai coincé entre 2 plaques en TPU en 30.5*30.5. Le MuMetal a une très forte perméabilité magnétique et protège le MCU des interférences. Le TPU évite tout risque de court-circuit en cas de contact avec une des cartes. Je n’ai jamais vu ça dans un quad, mais quand je bricolais des petits robots, c’est le seul moyen que j’avais trouvé pour que les moteurs ne perturbent pas la boussole électronique :
  

Et un petit retour sur les différents composants :

Châssis : Xbee 230 v3
Je n’ai pour le moment pas beaucoup de recul, mais à part son prix un peu élevé, elle inspire la qualité. Je voulais un True-X, du carbone pour le support caméra, des bras épais mais pas trop larges, elle coche toute les cases. C’était aussi l’occasion de tester le montage de la batterie en « toilet tank ». Ca équilibre bien le quad, mais je ne peux plus mettre 2 straps.
Et toujours très important : elle est simple et les 4 bras sont identiques. Les trous donnant accès facilement aux vis de la stack sont également les bienvenus 🙂

Moteurs : T-Motor BlackBird Edition 2207 2725Kv
Pas grand-chose à dire de plus que tout ce qui a été dit dans des tonnes de tests, ce sont de très bons moteurs.

FPV Camera : Foxeer Falkor 2 Mini
Me voilà CMOSisé… 😉 Et une 2ème fois merci à WAF, je l’avais aussi chopée avec le code promo 😉

VTX : AKK Infinite DVR VTX
J’aimerais bien passer sous TBS, mais j’aime bien avoir le retour son du quad. Et comme je n’ai pas de micro sur la caméra, un VTX avec microphone reste la solution la plus simple. Ce VTX est quand même pas mal, pour 20 balles on a 25, 200, 600, 1000mW, un DVR intégré (pas encore testé), du MMCX, le SA, le format 30.5 m’arrangeait bien sur ce coup. Pas de souci avec FalcoX, il ressemble beaucoup au TBS Unify Pro 5.8Ghz HV, donc j’ai pris ce profil.

ESCs : Megabolt Freestyle
Bon, là ça va chier, j’ai gardé le meilleur pour la fin… 😉 J’ai par miracle réussi à choper un Megabolt Freestyle. C’est la pénurie partout, ils sont attendus depuis des lustres mais n’arrivent pas.

J’ai donc mis la main sur un spécimen du premier batch. Ils se sont aperçu (chez FL1) que dans certains cas, ça pouvait merder. Pour corriger ça, il est possible de souder un pont entre 2 composants de l’ESC 4en1. Sur une partie des cartes vendues, les gars de FlightOne ont fait ça au microscope. Mais sur une autre partie du batch : pas de fix. Et bien sûr ça a été mon cas. Preston Garrison m’a proposé de lui renvoyer ma carte pour qu’il me le fasse. Sinon, il y a une vidéo tuto en ligne.

Finalement je me suis lancé, après une heure de suée et une dizaine d’échecs, j’ai réussi. Mais je trouve regrettable d’en arriver là. Ce sont des photos en mode macro, en vrai, c’est super petit 😅

Et enfin, cette histoire de quad qui tombe du ciel en Dshot64, je suis un peu déçu. Ça reste tout de même à confirmer.

Bizarrement je ne sais pas encore comment réagir… D’un côté, c’est la meilleure qualité de vol que je n’ai jamais eu : avec mes autres quads, je ne peux pas sortir une image aussi stable à moins d’activer l’hypertsmooth de la GP7 😉 (ce maiden est filmé avec une Session 5). De l’autre, je ne suis pas complètement à l’aise avec la différence de rates et le décrochage que j’ai eu quand j’étais en DShot64 (est-ce vraiment lié ?) + la bidouille sur le Megabolt me laisse pour le moment un sentiment d’insécurité (sans oublier l’absence d’alerte batterie via OSD, buzzer ou télémétrie). Mais je n’ai fais qu’une dizaine de lipos et ça demande un peu de temps pour qu’un quad gagne notre confiance… mais putain que ça vole bien quand même ! 😛